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由于空气是可压缩的，于是气压传动体例安稳性差，地点控制和速度控制精度带来很大影响，于是特性，气动奉行器的定位暗号 发生分辨率3~5%奉行误差，由此其导致米6体育定位校正压制禁锢，米6体育该关而未关，同时因分辨率所引起的奉行误差而无法定位， 使得定位器的地点回馈不竭的改正地点，结果合座控制回路扭捏振荡或遗失控制。另外因工作介质空气自己他国润滑性，在气路 中设置给油润滑装置。

于气体，液压油的可压缩性小，所以液压传动工作稳定，换向冲击小，易于实现开动、制动和频繁的换向，专揽控制方便 ，可实现大边界的无级调速，实现大负载、高精度、复杂运动的主动控制。

一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。